Дослідники використовують ШІ з відкритим вихідним кодом, щоб навчити роботів виконувати домашні завдання

Дослідники з Нью-Йоркського університету створили модель штучного інтелекту з відкритим кодом, яка здатна навчити робота звичайним домашнім завданням всього за 20 хвилин.

Колектив під керівництвом четвертого курсу к.ф.н. Студент Махі Шафіулла назвав модель Dobb-E як кінчик капелюха ельфу-домовику з Гаррі Поттер.

Проект був спрямований на один із найскладніших аспектів навчання робота в реальних сценаріях.

Роботи чудово вміють виконувати повторювані завдання в лабораторіях і на фабриках, де можна контролювати середовище, щоб уникнути несподіванок.

Проте використання роботів як звичайних помічників у домашніх умовах виявилося складним через величезну кількість неочікуваних проблем, з якими вони можуть зіткнутися.

Дослідники попросили учасників у 22 будинках у районі Нью-Йорка записати прості завдання на iPhone, встановлений на ручці-захваті.

Маючи лише 13 годин відео, команда навчила робочу модель штучного інтелекту з відкритим кодом, яка потім була використана для навчання комерційно доступного робота від Hello Robot.

Робот використовував дані лідара із записів iPhone, щоб зіставити рух, глибину та обертання через інший iPhone, підключений до робота.

Результати були вражаючими, і команда змогла «навчити» робота новим завданням всього за 20 хвилин — п’ять для перегляду відео та ще 15 для точного налаштування його рухів.

Команда змогла навчити робота відкривати штори, закривати сміттєві мішки та діставати їх із сміттєвого відра, а також налаштувати такі завдання, як наливання рідини в чашку та обертання ручки плити.

Робот був успішний у понад 80% випадків, але потрібно більше роботи над перешкодами, як-от відображення у склі та дзеркалах.

Робота, яка все ще є невеликим прототипом, дозволяє зазирнути в можливості майбутнього робототехніки.